Epai atsirado gimininės gentinės visuomenės irimo laikais, plėtojosi ir klestėjo antikos, feodalizmo laikotarpiu. Iš pradžių epai kaip eiliuoti sakytiniai pasakojimai plito atskirais fragmentais arba ciklais.
Dažniausiai eiliuotas, didelės apimties kūrinys.
Jam būdingi sakraliniai ir kosmogoniniai elementai (dievų gyvenimas, bendruomenės atsiradimas, istorija), antgamtiniai herojai ir siekis paaiškinti pasaulio visumą.
Europos epo pradžia siejama su senovės graikų epinėmis giesmėmis, kurias surinko ir patobulino Homeras („Iliada“ ir „Odisėja“ VIII a. prieš Kristų). Šie kūriniai turėjo įtakos Europos literatūrai – paplito motyvai, hegzametras.
Homeras
VIII a. pr. Kr., senovės graikų poetas. Europos literatūros ir herojinio epo pradininkas. Antikinių legendų vaizduojamas kaip senas aklas poetas. Biografinių duomenų nėra.
„Odisėja“